【摘 要】
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确定稳定多项式的摄动界是系统鲁棒性研究的重要方法之一 ,通常使用代数方法来求解[1,2 ] 。对稳定多项式的摄动界给出了用根轨迹来确定的方法 ,避免了代数求解过程中复杂的
【机 构】
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确定稳定多项式的摄动界是系统鲁棒性研究的重要方法之一 ,通常使用代数方法来求解[1,2 ] 。对稳定多项式的摄动界给出了用根轨迹来确定的方法 ,避免了代数求解过程中复杂的约束条件 ,具有较强的实用性
Determining the perturbation boundary of a stable polynomial is one of the most important methods to study the robustness of the system. Usually, it is solved by algebraic method [1,2]. The method of root locus for the perturbation of stable polynomials is given, which avoids the complicated constraints in algebraic solving and has strong practicability
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