切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
拟人机器人上肢运动检测系统的研制
拟人机器人上肢运动检测系统的研制
来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mcl8023
【摘 要】
:
介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统.以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路.为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标
【作 者】
:
曹一鹏
张文增
赵冬斌
【机 构】
:
清华大学,中国科学院
【出 处】
:
传感器技术
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
拟人机器人
上肢运动检测
电位器
转换电路
电流信号传输电路
控制电路
humanoid robot
arm motion detectio n
poten
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统.以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路.为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定.设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路.实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果.
其他文献
可计算的基于信任的授权委托模型
在开放式多域环境中,信任管理是最常用的访问控制方法。但是,目前的信任管理系统存在着以下不足:(1)没有给出实体之间信任的计算方式,使得模型难以实现;(2)信任的传递过程没有得到
期刊
访问控制
信任管理
授权委托
Access control
Trust management
Authorization delegation
Survivin在肠腺瘤和肠癌中的表达及临床意义
目的:检测Survivin在肠腺瘤、肠癌及癌旁正常组织中的表达及临床意义。方法:用免疫组化SP法检测20例正常肠组织、45例肠腺瘤、45例肠癌中Survivin的表达。结果:Survivin蛋白
期刊
肠癌
肠腺瘤
Survivin蛋白
氦氖激光对心肌梗死大鼠血清超氧化物歧化酶的影响
目的:探讨氦氖激光对心肌梗死大鼠血清中超氧化物歧化酶(SOD)的影响。方法:以特定的氦氖激光强度、经不同的照射时间照射心肌梗死大鼠心前区,观察血清SOD的改变。结果:氦氖激光照
期刊
氦氖激光
心肌梗死
心前区
超氧化物歧化酶
He-Ne Laser
Myocardial infarction
Precordia
Superoxide
全麻下遥控灌肠整复仪空气灌肠必要时手法辅助复位治疗小儿肠套叠疗效观察
目的:探讨全麻下遥控灌肠整复仪空气灌肠必要时手法辅助复位治疗小儿肠套叠疗效。方法:搜集2006-2010年有完整随访资料的肠套叠患者150例,所有患者均经X线或B超诊断为肠套叠,
期刊
小儿
肠套叠
空气灌肠
全麻
灌肠整复仪
手法辅助
一个基于市场机制和语义的服务调度模型
首先比较了当前资源调度的各种方法,讨论了把市场机制与语义相结合的原因及重要性。提出了基于市场机制和语义的服务调度模型(Market-Semantic)。它包括本体相似度的计算、效用
期刊
市场机制
本体
相似性
服务调度
语义
网格
Market mechanism
Ontology
Similarity
Service schedulin
健康教育对糖尿病患者疗效及依从性影响的临床观察
目的:比较单独药物治疗及加心理健康教育对糖尿病患者临床疗效及依从性的差异。方法:将64例糖尿病患者随机分为观察组和对照组,观察组除常规药物治疗外加心理健康教育,治疗6周,
期刊
健康教育
糖尿病
疗效
依从性
下颌后静脉及其与面神经关系的应用解剖学研究
目的:通过观测成人下颌后静脉及其与面神经的关系,为国人体质调查积累资料。方法:经福尔马林固定的成人尸体32具,头面部标本64例,暴露面神经及其分支、下颌后静脉,用游标卡尺(精
期刊
下颌后静脉
应用解剖
腮腺
面神经
一种基于分类的关联规则研究
传统的Apriori关联法则算法必须经过大量反复的数据库扫描才能产生候选项集,效率较低。提出一个改进的CBA(Classification Based Apriori)算法。此算法仅需扫描数据库一次,将数据
期刊
数据挖掘
关联法则
分类
Data mining
Association rule
Classification
旋转体转动特性测试系统的研制
通过一种测试系统的研制,介绍了一种新型微控制器的应用,提出了利用片内高精度ADC简化传感器接口电路,并利用片内DAC做信号调理电路的电压基准,实现测量基准的自适应的方法。经实验验证,这种接口设计达到了预期的目的。
期刊
传感器
测试系统
微控制器
sensor
acquisition system
microcontroller
EGFR基因在消化道肿瘤中的研究进展
消化系统肿瘤是人类常见的死亡率较高的恶性肿瘤,包括胃癌、肝癌、肠癌、食管癌等。其发病率在饮食结构的改变、工业化、环境及遗传因素的影响下逐年攀升。近年来的研究表明,
期刊
EGFR基因
消化道肿瘤
消化系统肿瘤
基因协同作用
术后辅助治疗
生物学现象
恶性肿瘤
饮食结构
与本文相关的学术论文