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不确定微分方程是由不确定过程驱动的一类微分方程，是一种新的描述不确定动态系统的数学工具．本文系统地介绍了不确定微分方程的研究现状．概括了几类可求解析解的不确定微分方程，并对不易求得解析解的不确定微分方程，介绍了一种求近似解的数值解法．为了更好地用不确定微分方程描述不确定系统，给出了不确定微分方程的存在唯一性定理和稳定性定理．最后介绍了不确定微分方程在经济系统及金融系统等方面的应用．