【摘 要】
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针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题，提出了一种多模态控制策略；根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权值，使最终的控制量连续输出，实现控制策略无扰
【基金项目】
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航空科学基金2013年度资助项目（2013ZD03016）.
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针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题，提出了一种多模态控制策略；根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权值，使最终的控制量连续输出，实现控制策略无扰动、平滑的切换；半实物仿真实验结果表明，该控制策略较好地综合了模糊控制和模糊PID控制的优势，系统反应速度快，震荡小，抗干扰能力强，同时一定程度上改善了低频振荡和高频失步的问题，具有实际应用价值。
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