【摘 要】
：
针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,
论文部分内容阅读
针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统,从而实现对滑模增益的动态调整,削弱抖振现象,提高系统的鲁棒性.建立反电动势观测器代替低通滤波器,避免相位延迟,从而提高系统的稳定性及准确跟踪性.仿真结果验证了所提出方法的可行性.
其他文献
为了突破苛刻油气田环境下柔性复合管的应用局限,采用内衬层为PE80、增强层为PET纤维的柔性复合管,利用高温高压釜,差热扫描仪,热变形、维卡软化温度测试仪,红外光谱仪,万能
<正>芒果(Mangifera indica L.)为漆树科芒果属常绿果树,是著名的热带亚热带水果,享有"热带果王"之美誉,世界五大名果之一。全球约有87个国家和地区生产芒果,栽培面积超过933
[目的]寻找一种同种异体组织保存液,使用本保存液在常温下保存肌腱,可使保存的肌腱具有最大程度的活性。[方法]使用特殊的方法处理兔肌腱,并常温避光密封保存在无水甘油中,在
天线与电波传播徐坤生第二讲电波传播（２）３·２传播损耗的计算电波以空间波的传播模式到达接收点，它的损耗为ｄ‘Ｌ。一，（２４）－“ｈｆｈｓ”’””取功率分贝值ＬＳ｛ｄＢｊ一１２０ｄＢ＋４０ｉｇｄ—２０ｉｇ（ｈ；ｈ。）（２５）上式中ｄ，ｈｌ和ｈｚ的单位为...
本文介绍了超高强度钢特种用途气瓶的材料及研制要点;成品气瓶型式试验结果;并在此基础上对气瓶的常规强度安全性能(n_s、n_b及爆破形貌)、疲劳寿命、低温性能、及内壁防腐处
<正>2014年12月19日,商务部和海关总署公告2014年第90号公布《加工贸易禁止类商品目录》,并于2015年1月1日实施,同时商务部、海关总署2009年第37号公告和2010年第63号公告所
小概率事件又称不可能事件。由于其发生概率极低，使得用传统的蒙特卡洛方法预测概率比较困难。因此，寻找新的估计方法变得十分必要。本文将交互粒子系统方法运用于复杂系统的小
在分析班有群组最近邻查询中位置隐私保护的基础上，提出LBS中一种面向位置隐私保护的群组最近邻查询方法。该方法采用分布式系统结构，克服了集中式匿名系统结构所存在通信瓶颈
古尔班通古特沙漠广泛存在的生物结皮，对地貌部位有极强的选择性分布，其实质是生物对环境条件综合适应的一种生态表现。2002年3～11月在个体沙丘表面初步开展了生物结皮类型小尺
兰花在植物分类学上指兰科（Orchidaceae）植物，属多年生单子叶植物，有附生、地生、腐生等。兰科植物约有４５０属，２００００种，其中有观赏价值的约有２０００种。兰花在世界各地区不同民族中有不同的概念，如