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无轨迹卡尔曼滤波器（UKF）作为扩展卡尔曼滤波器（EKF）的进化算法在许多非线性估计问题上取得了成功的应用。探讨了在感应电机转速估计领域引入UKF是否能获得明显优于EKF的估计性能这一问题。通过仿真及实验对比，分析了采样周期以及滤波器参数对UKF及EKF估计性能的影响，从各个方面评估、比较了UKF与EKF的转速估计性能。仿真及实验结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF，EKF仍旧是这一特定问题的最有效和最可行的算法。