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依据换料机特点,研制一套采用分布式控制体系的摄像系统。系统用CAN总线实现分布分散的多控制节点间的参数传输;通过视频分配和切换模块进行耐辐照视频的多终端输出;系统设计视频格式转换模块实现远程监控。经现场应用和参数测试,系统传输控制参数具有实时性好,误码率低等特点;传输视频具有低损耗、高可靠等特点。