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首先概述了机械手的发展与研究意义及分类,再分别介绍了机械手的各个部分以及气路部分的设计。相较于传统机械手,该气动机械手通过PLC编程控制,可用于自动化教学型实训设备中对各种形状的物料进行搬运分拣,具有一定的实用价值。
柔性自动化制造系统的机械手设计探究
【摘 要】
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首先概述了机械手的发展与研究意义及分类,再分别介绍了机械手的各个部分以及气路部分的设计。相较于传统机械手,该气动机械手通过PLC编程控制,可用于自动化教学型实训设备中
【机 构】
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上饶职业技术学院
【出 处】
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现代工业经济和信息化
【发表日期】
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2020年9期
【基金项目】
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2019年度江西省教育厅科学技术研究一般项目:教学型人机交互柔性自动化制造实训系统设计与应用(编号:GJJ191669)阶段性研究成果
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