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广义系统鲁棒镇定的H∞方法
广义系统鲁棒镇定的H∞方法
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quakerb
【摘 要】
:
利用H∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为H∞范数的形式,然后利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系
【作 者】
:
谢湘生
【机 构】
:
广东工业大学系统工程研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1999年A11期
【关键词】
:
广义系统
鲁棒控制
鲁棒镇定
H∞方法
稳定性
singular system
robust control
H∞ control
Riccati ine
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利用H∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为H∞范数的形式,然后利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Riccati不等式的问题。
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