【摘 要】
：
本文提出一个外圆磨床主轴回转误差补偿方案。补偿系统是一个闭环系统,各环节的传递函数可通过系统辨识获得,根据最小方差控制原则求出微动伺服机构的控制输入以达到最优的控
【机 构】
：
国防科学技术大学,国防科学技术大学,国防科学技术大学,
论文部分内容阅读
本文提出一个外圆磨床主轴回转误差补偿方案。补偿系统是一个闭环系统,各环节的传递函数可通过系统辨识获得,根据最小方差控制原则求出微动伺服机构的控制输入以达到最优的控制效果。
This paper presents a cylindrical grinder spindle rotation error compensation scheme. The compensation system is a closed-loop system. The transfer function of each link can be obtained through system identification. According to the principle of minimum variance control, the control input of inching servo can be calculated to achieve the best control effect.
其他文献
【本刊讯】2016年9月19日至23日,“国际行政科学学会暨国际行政院校联合会2016年联合大会”在成都召开。这也是大会继1996年在北京举办后,时隔20年重返中国。三年一度的国际行政科学学会暨国际行政院校联合会联合大会,是全球公共行政领域规模最大、影响最广的国际学术盛会。
电视剧《娘要嫁人》讲述的是主人公齐之芳与三个男性之间的情感经历及期间种种“筹嫁”的波折,对于一个无论在外型还是气质上都颇有魅力的单身母亲而言,要嫁人,已经不是一种
问:《半个月亮》去年国庆合肥首演以后,在安庆、南京、北京等地举行了多场演出,今年4月,又去杭州参加第26届中国戏剧梅花奖大赛反响热烈。大幕拉开以后,观众就沉浸在浓厚的艺
中职院校是培养职业劳动者的重要基地,因此对中职生进行职业道德教育具有重要意义,而作为对学生进行思想道德教育主渠道的德育课在这个方面发挥着重要作用。本文结合德育课的
以模具钳工实训教学为例,针对传统实训教学中存在的不足,提出了实训教学的新思路和新方法,并予以实践,对提高实训教学质量综合措施进行探讨。
Taking the practice of mold
患者．男，７６岁，“左眼视物不见２周”就诊。１９９６年１２月初，患者左眼出现闪光感，视物逐渐不清．两周后来我院门诊。眼科检查：右眼视力０．２，晶状体混浊＋＋，眼底视网膜平伏，黄斑部色素紊乱，中心凹反光消失，眼压 ２．
例 1 患者男 ,5 6岁。于 1993年 9月因鼻塞、听力下降 ,经病检确诊为鼻咽癌。曾在湖南省肿瘤医院放疗 ,目前仍健在。例 2 长女 ,36岁。于 1995年 1月因上腹部疼痛、便血而
我院1985年6月～1998年12月胃镜检查患者15121例次,检出食管癌108例(检出率0.71%),全部经病理切片证实,其中畲族23例,汉族85例。现就食管癌胃镜下发病情况进行分析探讨。1 临
患者女性,47岁,蒙古族。因“反复右上腹疼痛10月余”于1998年3月30日入院。20余年前有过“阑尾炎”及“胆囊炎”发作史。查体:皮肤粘膜无黄染,浅表淋巴结无肿大,右上腹压痛(+
1 病例简介 例1:患者,女,27岁。因发热、腹泻10d,恶心、呕吐5d入院。体检:T39.5℃,皮肤粘膜未见出血点,浅表淋巴结未触及肿大。心肺(-),腹肌稍紧,脐下压痛,肝、脾未触及