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针对工作环境复杂性和任务多变性，基于有序单开链机构创新理论，设计并研制了河道清理机器人。这一机器人具有集关节履带足推进器、明轮推进器和橡胶轮胎推进器于一体的新型推进机构，既具有履带式推进器地形适应能力突出、越障性能好的特点，又可以满足水中和陆地行走的双重要求。
河道清理机器人的设计与研制
【摘 要】
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针对工作环境复杂性和任务多变性，基于有序单开链机构创新理论，设计并研制了河道清理机器人。这一机器人具有集关节履带足推进器、明轮推进器和橡胶轮胎推进器于一体的新型推进
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
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2017年7期
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