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提出了一种新型2-自由度（2-DOF）高速高精度平面并联定位机构。首先考虑机构的运动学性能，基于雅可比条件数进行了机构构型的优化设计，并以全局性能指数为目标，得到了机构的最佳工作空间位置及形状；然后提出一种用于高速度和高精度机构的优化目标函数，进行了机构的结构尺寸参数优化。仿真结果显示，优化设计后的机构可实现高速高精度，具有较好的运动学性能。这种优化设计方法对此类结构的设计具有指导意义。