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在对框架结构进行振动主动控制时,为获得尽量大的系统可控度和良好的鲁棒性,把结构设计与控制器设计相结合进行综合设计,在保证框架结构基本性能的前提下重新修改原结构以达到较好的控制效果.此外在优化过程中,考虑到综合设计计算较复杂且计算量也较大,文中引入了改进的遗传算法,通过改进将其应用于综合设计.最后给出了计算实例,该算例表明这一方法是有效的.