【摘 要】
：
引言近年来,医疗外科机器人作为一个新的研究领域,把机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技术相结合,改变了传统医疗外科的许多概念,其在
【机 构】
：
华南理工大学机电系,中山医科大学附属三院骨科
论文部分内容阅读
引言近年来,医疗外科机器人作为一个新的研究领域,把机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技术相结合,改变了传统医疗外科的许多概念,其在提高病灶定位精度,减少手术损伤,执行复杂外科手术,提高手术成功率等方面有很好的表现,已经在神经外科、矫形外科、泌尿外科和腹腔镜外科等手术临床中得到成功应用,其中,矫形外科手术中往往需要医生在X线照射等对人体有伤害的环境下(如骨干骨折交锁髓内钉内固定手术),使用手术器械做一些精确、重复的切割(如全关节替换手术中假体与骨头接触面的切割),这就迫切要
其他文献
“一带一路”倡议下,选取八所外语院校2017年本科专业设置的数据,依据《普通高等学校本科专业目录和专业介绍》对学科门类、专业类、专业种数分别进行统计分析,外语类院校整
目前社会工作专业教育存在着专业发展不成熟、认同度低、实务教学不足、就业前景不乐观等问题。推进社会工作专业发展的对策是：扩大专业宣传，提高社会工作的影响力；加强师资队伍
排除从法或者民法的本质角度来研究法律渊源，从法律适用角度考虑具体的民法渊源也是一种可以选择的研究途径。判例法作为民法的显性法律渊源，大陆法系国家和英美法系国家规定不
为解决一种3-PPPS并联机翼调姿机构因制造、装配过程中存在的误差因素所引起的调姿精度不高的问题,考虑了调姿系统结构误差因素对调姿机构位姿精度的影响.采用空间矢量链建立
会计信息具有两个方面的经济功能,一是公司治理功能,二是公司估值功能。近年来,会计信息在公司估值中的作用越来越受到学术界的广泛关注,但是,为数众多的现有学术研究者并未
广州南站在主站房南、北两侧对称布置两个无站台柱雨棚,单侧无站台柱雨棚屋盖平面尺寸为421.8 m×189.6 m,雨棚顶由6个连续跨拱壳构成芭蕉叶形.雨棚钢结构由索拱、桁架、
【正】 一首先,谈谈我对美国语言教学的印象。我于1979年赴美,1980年春回国。在美国参观了约三十所学校。其中大多数是大学,还有一些中学和一、两所小学。除观摩了一些外语课
《课程·教材·教法》2011年第10期刊发华东师范大学网络教育学院培训研发部副研究员叶丽新的《面对面教师培训三重境界的适用情境与实现途径》,文章提出:培训是教师专业发展
水质自动监测系统是近十来发展起来的新兴监测方式，具有监测自动化、预警预报和互访共享功能。为保证这套综合性自动监测系统建设好后在无人值守、远程监控下自动运行正常，本文
<正> 鲁迅在《呐喊》、《彷徨》两部作品里,写到绍兴的四种店铺:质铺、药店、酒店和茶馆。其中质铺和药店,在《呐喊·自序》里叙到;酒店,小说《孔乙己》和《在酒楼上》,