长征是一部带有传奇色彩的英雄史诗。开始长征时，徐特立已经57岁。他虽已年近花甲，但处处以普通一兵的姿态出现，年纪大不畏苦，职位高不自矜。
　　每天，他背着背包，背上8斤炒麦子干粮，拿着一根自己做的竹杖，和大家一同行军。到了宿营地，主动打水、做饭，衣服破了自己补，草鞋坏了自己编，没有地方歇宿，就同战士们一道在野外露营。
　　看见因病掉队的人，他一定停住脚步用湖南口音说：“同志！努力跟上呀！快到宿营地了。”战士们听到老人家慈祥的声音，莫不振奋起来。
　　徐特立还经常利用休息或宿营时间给战士们讲故事，以顽强的革命意志和革命乐观主义精神鼓舞着战士们。
　　徐特立有一匹马，但他总是让给伤病员骑，自己天天跟着走。据统计，长征两万余里，徐特立骑马顶多不过2000里。所以，战士们就编出这样两句顺口溜：“徐老徐老真是好，不骑马儿跟马跑。”
　　然而，毕竟年纪不饶人。
　　老山界是长征途中遇到的第一座陡峭的山峰。在翻山的过程中，徐特立真正感到了力不从心。在一个陡坡前，他实在走不动了。怎么办？他突然想到，能否揪住马尾巴，借助马的力量？但又想，马会不会尥蹶子呢？
　　筋疲力尽的徐特立顾不了这么多，伸出手紧紧抓住了马尾巴。马通人性，并没有乱踢，而是更使劲地拉，很快就把徐特立拽上来。于是，一项“伟大的发明”诞生了！拉着马尾巴行军，既可以省点力气，又可以减轻马的负担，一匹马还能多驮两个人的物品。于是，年老体弱者或女战士纷纷效仿，在过雪山草地的时候，拉着马尾巴行军竟蔚然成风。
　　徐特立的这项“发明”救了多少人，没人统计过，但靠这项“发明”度过最艰难的时刻，坚持走到陕北的红军战士肯定不少。