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本设计介绍用A1tetera公司的MAX7000系列的EPM7128S实现对直流电机的高精度、宽范围的调速控制方案。本系统的控制对象是驾培车用直流电动机，运用VHDL硬件描述语言实现各个模块的功能，从而实现系统对电机的测速、调速、控制功能。系统的测速硬件是利用光电式码盘这种非接触光电传感器。系统调速控制利用调速控制系统来完成。系统的仿真在MAXPLUSH软件中完成，采用VHDL硬件描述语言进行软件程序的编辑。本次设计给出了详细的电路原理图及软件设计。基于CPLD直流电动机控制系统大大简化了控制电路。