H∞滤波与Kalman滤波的对比研究

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangcongyu003

【摘要】

：

在一般情况下,Kalman滤波技术应用得比较广泛.然而,在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用就受到了一些限制,而H∞滤波可有效地解决Kalman滤波所遇

【作者】

：

王新屏张显库张丽坤

【机构】

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大连海事大学航海动态仿真和控制实验室

【出处】

：

自动化与仪器仪表

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

H∞滤波 KALMAN滤波鲁棒控制 H∞ filterKalman filterRobust control

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在一般情况下,Kalman滤波技术应用得比较广泛.然而,在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用就受到了一些限制,而H∞滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题,不仅估计精度高,而且还具有鲁棒性.本文首先简单介绍了H∞滤波和Kalman滤波,然后又分三个方面对二者的性能进行了比较分析.

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