【摘 要】
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在前期对游乐园所要求的机器人服务系统开发的基础上,优化了机器人的行走驱动程序,机器人视觉传感器驱动程序、机器人躲避前方障碍驱动程序、及机器人语音控制驱动程序。
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【机 构】
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武汉化工学院理学院,武汉化工学院计算机系 430074
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在前期对游乐园所要求的机器人服务系统开发的基础上,优化了机器人的行走驱动程序,机器人视觉传感器驱动程序、机器人躲避前方障碍驱动程序、及机器人语音控制驱动程序。
Based on the previous development of robot service system for amusement park, the robot’s walking driver, robot vision sensor driver, robot avoiding front obstacle driver and robot voice control driver are optimized.
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