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针对目前大部分聚焦形貌恢复算法对边缘部位恢复效果欠佳的问题,从全局入手,考虑空间连续性约束,提出一种新的基于结构相似指数的聚焦形貌恢复算法。根据已有的部分聚焦的图像序列,得到一幅全聚焦图像,然后优化一个基于结构相似指数、全聚焦图像和空间连续性的损失函数,最终重构表面形貌。实验表明,提出的算法能够较好地反映物体的表面形貌信息,对于边缘区域的重构效果较好。