基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计

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介绍基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计。采用逐点比较法实现的圆弧插补要经过偏差判别、进给、偏差运算、终点判别4个节拍的处理。选用PIC单片机进行程序编制,借助于软件集成开发环境MPLAB-IDE,先编制第一象限圆弧插补的程序并进行调试,再类推到其他象限。进给方向的变化可通过变换坐标实现;象限变换则是通过重新定义坐标轴和进给方向但算法不变实现的。
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