水轮机调节系统非线性模型预测控制器设计

来源 :发电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wwchao

【摘要】

：

基于麦克劳林展开公式,对水轮机调节系统(hydro-turbine governing system,HTGS)中的非线性项进行近似处理,引入Takagi-Sugeno(TS)模糊控制处理麦克劳林展开式中的非线性项,

【作者】

：

周文军

【机构】

：

国电大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂

【出处】

：

发电技术

【发表日期】

：

2020年4期

【关键词】

：

水轮机调节系统 Takagi-Sugeno模糊控制模型预测控制二次规划系统约束 hydro-turbine governing systemTakagi-

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基于麦克劳林展开公式,对水轮机调节系统(hydro-turbine governing system,HTGS)中的非线性项进行近似处理,引入Takagi-Sugeno(TS)模糊控制处理麦克劳林展开式中的非线性项,建立水轮机调节系统的TS模糊模型。基于TS模糊模型以及所定义的目标函数,设计了一种适用于水轮机调节系统的非线性模型预测控制器(nonlinear model predictive controller,NMPC)。考虑到水轮机调节系统的约束问题,引入二次规划(quadratic program

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