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针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题，将滑模变结构与模糊自适应控制相结合，设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则，采用自适应律实时调节控制器，采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明，滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度，而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振，具有很强的鲁棒性。