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0引言交流旋转电机实现机电能量转换的介质是由旋转磁动势在气隙中产生的旋转磁场。三相电机由于绕组间的磁链彼此互相耦合,使得三相电机的动态数学模型复杂,它是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,控制困难,使用不方便。为了使用电机的动态数学模型,就需要对数学模型进行化简,化简的基本方法就是坐标变换。