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设计了一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统,介绍了系统的工作原理及结构,并进行了各项导航功能的样车实验.实验数据表明:系统可适应AGV的工作特点,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV.
一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统
【摘 要】
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设计了一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统,介绍了系统的工作原理及结构,并进行了各项导航功能的样车实验.实验数据表明:系统可适应AGV的工作特点,可用于CIMS中固定及
【机 构】
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东南大学无线电工程系,厦门大学海洋学系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2002年8期
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