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机器人在工业中的应用越来越广泛,随着科技进步,爬壁机器人成为了机器人领域的一个重要分支。设计了一种磁动力爬壁机器人,利用磁力作为驱动力,可实现机器人在工业设备内外壁上的竖直攀爬,用于工业设备内外壁检修、清理,可以节约人力、物力,提高工作效率,从而实现工厂的节能减排。
履带式磁动力爬壁机器人本体设计
【摘 要】
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机器人在工业中的应用越来越广泛,随着科技进步,爬壁机器人成为了机器人领域的一个重要分支。设计了一种磁动力爬壁机器人,利用磁力作为驱动力,可实现机器人在工业设备内外壁
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2016年09期
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