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以某型兵器发射塔架摆杆系统为研究对象，采用基于软件接口的协同仿真策略，拟定了动力学协同仿真方案。利用MSC．ADAMS和Easy5仿真软件建立了塔架摆杆系统的机液耦合仿真模型。通过仿真，得到塔架摆杆系统的受力及运动情况，并与试验数据进行对比，验证了该联合建模方法的有效性和实用性，并提出了解决塔架摆杆系统工作时速度波动问题的方法。