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以MPI技术为工具,对一个基于立体视觉的目标跟踪系统进行了总体构建.该目标跟踪视觉系统由3个MH进程实现:两个图像采集与特征提取进程和一个目标三维姿态参数恢复进程.由于这3个进程由可以互相通信的3台计算机或者3个处理器并行运算,从而提高了目标跟踪视觉系统的运算速度,即系统跟踪目标物体的实时性.进程之间的数据通信和进程之间的同步,由MH技术的通信机制来实现.