【摘 要】
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文章提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构,简单实用.该系统不要求根据被控对象做出精确的预估模型,因而系统的鲁棒性好.主控制器采用常规的P1调节器来实现系统的控制,因而
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文章提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构,简单实用.该系统不要求根据被控对象做出精确的预估模型,因而系统的鲁棒性好.主控制器采用常规的P1调节器来实现系统的控制,因而易于参数整定.在系统的闭环特征方程中不含纯滞后,因此纯滞后对系统的控制和暂稳态特性没有影响,因而本系统也可控制特大纯滞后系统或时变纯滞后系统.仿真结果表明在随动情况下,系统的控制效果比常规纯滞后控制系统有了很大提高;系统能快速地消除干扰对系统的影响,抗干扰能力强.
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