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以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线。以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化。结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机构的优化设计提供参考。