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对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统，研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题，采用线性矩阵不等式处理方法，证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题，并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法，所提出的方法既可应用到连续系统，也可应用到离散系统。