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存在作为伪 - 尾 - 纬过滤器知道的第三顺序的追踪者被用于目标多年追踪并且预言。过滤器能追踪目标鈥檚 位置和速度，然而并非加速。扩大它的能力，一个新第四顺序的目标追踪者把伪 - 尾 - 纬 - 称为未过滤器被建议。这研究的主要目的是发现导致追踪错误的最小的位置的过滤器参数的最佳的集合。在使用伪 - 尾 - 纬过滤器和伪 - 尾 - 纬 - 未之间的追踪的错误过滤被比较。作为结果，新过滤器在在存在上追踪精确性的位置展出重要改进第三顺序的过滤器，但是在损坏寻找最佳的过滤器的计算时间的情况下。减少计算时间，经