【摘 要】
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针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法。首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模
【基金项目】
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测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(13S03);地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(201318)
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针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法。首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模型;而后结合基于特征点的点云配准模型,给出基于点、面特征的点云配准模型;最后利用实测数据进行实验,证实该方法能在一定程度上提高点云配准精度。
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