【摘 要】
：
为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的
【机 构】
：
海军潜艇学院,海军装备研究院舰船所
论文部分内容阅读
为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制方程和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制方程的实现形式和推导过程大为简化。无阻尼、水平阻尼和全阻尼状态的控制方程,只需三个参数即可实现统一表达。给出了惯导计算机的运算流程,并分别对五种状态下的指北方位惯导系统做了仿真实验。仿真结果表明：新的统一控制方程与传统的一体化设计
其他文献
上钩摆动机构作为有结织网机的重要组成部分,其自身性能的好坏将直接影响整机性能以及所织的网片质量。本文以上钩摆动机构为研究对象,对机构运动性能进行分析,探究出上钩摆
用红外光谱研究了苯甲酸及其衍生物与2,4-二酮-16-冠-5的相互作用。测试发现,-F、-Cl、-OH在对位取代的苯甲酸与该冠醚作用基本相同,使该冠醚的羰基峰向低波数移动4cm~(-1),
火焰菜是一种经济效益高、发展潜力大的药用、食用、饲用与观赏集一身的特色蔬菜,主要食用肥大的肉质根,营养价值高,质地致密柔嫩,深受消费者喜爱。适应性强,在10 cm地温稳定
目的:探讨国内相关teach-back方法干预患者健康教育的研究现状进行计量学分析,提出发展中存在的问题与不足,为今后的研究和临床工作提供依据。方法:以中国期刊全文数据库(CNK
用１１种限制性内切酶分析鳙鱼的线粒体ＤＮＡ，构建了全部１１种酶２２个切点的物理图谱，鳙鱼线粒体ＤＮＡ的分子大小约为１６．４４ｋｂ。酶切位点的分布是非随机的。
<正>课堂教学,尤其是语文课堂教学,均蕴涵着应有的节奏。课堂节奏调控的适度如何,直接关系到课堂教学效率。课堂节奏如何调控?首先,根据施教的主体(即示教的客体)——教师来
<正>在过去的二十多年里,我国的房地产业尤其是住宅产业经历了高速发展的阶段,眼下已进入了转型和调整的关键时期,老年住宅的开发也面临着新的市场机遇和挑战。我们该如何应
内囊出血患者10例，男6例，女4例；年龄58-71岁，平均64.8岁；左侧出血 3例，右侧7例，均经CT证实；所有患者均在神经内科治疗1-3周，生命体征稳定，无意识障碍及其他系统疾病。治疗前医护人员与
学前卓越教师教育是针对学前阶段儿童培养的教育计划,有助于高素质幼师队伍的塑造和形成。学前师范是大学教育的主要专业,旨在培养高素质、高水准的教师,通过全面提高他们能