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讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性 .基于BoutayebM的一阶线性化技巧 ,得到了确保局部渐近收敛的充分条件
非线性随机离散系统推广卡尔曼滤波方法收敛性分析
【摘 要】
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讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性 .基于BoutayebM的一阶线性化技巧 ,得到了确保局部渐近收敛的充分条件
【机 构】
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中国科学院武汉物理与数学研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年2期
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