【摘 要】
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为了保障车辆安全有效的通过弯道,准确识别弯道曲率尤为重要。因此,文中提出一种基于小波分解的弯道识别技术,该算法通过车载CCD实时采集自车前方的车道线的图像信息,对采集
【基金项目】
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国家道路交通安全科技行动计划基金资助项目(2009BAG13A05)
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为了保障车辆安全有效的通过弯道,准确识别弯道曲率尤为重要。因此,文中提出一种基于小波分解的弯道识别技术,该算法通过车载CCD实时采集自车前方的车道线的图像信息,对采集的图像进行小波去噪以及小波边缘检测,最终准确辨识车道线,通过曲线拟合确定道路的曲率半径。经试验验证,该算法能准确辨识出弯道的曲率半径。
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