MIMO系统的多模型预测控制(英文)

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liugang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通过模型变换得出全局系统模型 ,接着对全局MIMO系统设计MMPC ,并进行了系统的性能分析 ,最后以 pH中和过程为例 ,通过仿真研究验证了辨识和控制算法的有效性
其他文献
水土流失是陆源径流污染的重要因素和面源污染的关键源;海绵城市对减轻丘陵盆地城市水环境问题至关重要。在规划前期采取系统性、前瞻性方法对提高海绵设施实效有重要意义。以
普通曝光黑片(银盐片)尺寸稳定性随存放环境温湿度的变化影响较大,而铬版玻璃底片作为图形转移载体,其尺寸稳定性基本不受温湿度变化影响,对制作精细线路具有明显优势。文章主
文章对国内楚辞数字化研究现状进行梳理,通过文献分析了楚辞数字化研究的趋势和不足,并基于文本挖掘、文本可视化、GIS空间展示、语料库建设等方面对楚辞数字化深度研究进行
四溴荧光素、桑色素还是亚甲兰对胶水型肝癌细胞(AH)均有明显的光敏反应,表现为细胞死亡率明显增加,DNA合成明显受抑制。光敏反应随着光敏剂浓度的增加和照光时间的延长而加
巧女故事是民间文学中流传很广、内容生动的一种题材,它塑造了中国传统社会勤劳智慧的女性形象。巧女故事的起源是受我国特有的小农经济影响,类型可分为善劳作会管理的当家型
复述是连接阅读和口语的重要枢纽,复述英语课文是训练学生口语能力的重要途径,是记忆和巩固课文的重要手段.
互联网具备传播新闻信息等各项强大功能,这使它成为继报刊、广播、电视之后的“第四媒体”,而基于互联网进行信息传递、交流和利用的全新的人类传播方式——网络传播也因此宣告
【正】一位老人带着一个孩子横过马路,这时一辆大货车快速地驶过来,一切都来不及了。老人带着孩子直直地倒了下去,而驾驶员想刹车也迟了。待车停下来后,驾驶员赶紧过去查看老
目的研究局灶性脑缺血后室管膜/室下区细胞的迁移分化,揭示梗塞区周围新生细胞的来源。方法大脑中动脉阻塞前,将10μl0.2%的荧光染料DiI注射于体质量250~350g的雄性SD大鼠侧
目的:建立人血清美他多辛浓度的HPLC测定法,进行美他多辛健康志愿者药代动力学研究。方法:志愿者含药血清经去蛋白处理后,以甲醇-5mmol·L^-1乙酸铵(14:86)为流动相,采用Diamonsi