【摘 要】
：
针对传统永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整
【机 构】
：
南京工业大学电气工程与控制科学学院,中科院苏州生物医学工程技术研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51277092,51307080）,国家重大科学仪器设备开发专项项目（2011YQ04008206）
论文部分内容阅读
针对传统永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器（SMC）来取代传统PI速度控制器。首先对PMSM数学模型进行线性化处理,在此基础上引入EKF算法实现转速、位置的在线估计,并且设计以转速误差作为状态变量的滑模速度控制器,实现速度环的闭环调节。仿真结果表明,EKF可以有效地对转子速度、位置进行估算,且在滑模速度控制器的作用下系统响应更快、抗
其他文献
永磁同步电机（PMSM）在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器，增加了系统的设计成本，因此，研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性。随着现代控制理论的发展，无传感器技术也日益发
一、日本植物新品种保护制度的建立 日本的植物新品种保护制度是随着《农业种子和种苗法》的制定而逐步建立的。 在完善的植物新品种保护体系建立之前，日本采用品种注册
日本农林水产省资源研究所研制出一种可鉴别种子标准的自动化装置，该装置由图像分辨系统和图像解析系统组成，只需将作物种子的标准软盘输入到电脑中，则可对每批种子的各项指标数
黄石市花湖锁前养猪场隶属黄石市国营花湖农场，地处黄石西郊。主要从事杜长大三元杂交优质型瘦肉猪生产，是黄石市花湖农场供中国香港地区活猪骨干场，曾承担国家级科技攻关项目—
2001年我国水产品进出口贸易保持了平稳增长的良好态势。水产品进出口总量为426.7万t，进出口总额60.7亿美元，分别比上年增长5.3％和6.7％。……
在传统滑模控制中，通常根据实测电流和观测器的电流估计值之差设计滑模面，但这往往会造成趋近滑模面较慢和相位滞后问题。以电流和磁链作为RBF神经网络滑模观测器的输入，把转子
银行计算机利用率亟待提高人民银行吉林省分行陈立军／中国银行吉林信托投资公司黄萍近些年来，随着科学技术和银行事业的迅速发展，各级银行都装备了相当数量的电子计算机。计算机
一、英国农业支出的变化趋势 英国农业是广义的农业，包括了农业及其相关产业，英国农业对国民经济的贡献份额近年仍在逐渐下降。按现价计算的农业增加值占总增加值的比重，80年
针对传统模型参考自适应法估算电机转速时存在的缺陷,提出了一种改进型估算模型,可有效消除纯积分环节带来的直流漂移和初始值问题. 在此基础上,分析了定子电阻变化对转速估