PWM交流伺服系统变结构控制方法的实验研究

来源 :同济大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Rang3r

【摘要】

：

PWM交流伺服系统是一个高阶非线性对象,本文把它简化处理为低阶变系数线性对象。在可能的参数变化范围内,设计了Becker和滑模两种变结构控制器,并采用新型的MCS-51单片微机和

【作者】

：

吴启迪吴晓强

【机构】

：

同济大学电气工程系,同济大学电气工程系

【出处】

：

同济大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

1990年1期

【关键词】

：

交流伺服系统变结构控制 Variable structure systems Servo systems Robustness Stability

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

PWM交流伺服系统是一个高阶非线性对象,本文把它简化处理为低阶变系数线性对象。在可能的参数变化范围内,设计了Becker和滑模两种变结构控制器,并采用新型的MCS-51单片微机和HEF4752V芯片等组成控制电路,实现了对该系统的控制。计算机仿真和初步的实验结果表明,这两种方法都具有一定的鲁棒性,Becker的方法可以改善系统低速运行时的稳定性。更多还原

其他文献

四川省生理科学会首届青年学术会议纪要

四川省生理科学会首届青年学术会议于1992年10月27-30日在成都召开。出席会议代表46人。代表们在会上充分交流了近年来各自在教学和科研上取得的可喜成绩。与会代表一致认为,

期刊

学术会议纪要生理科学交流切磋

弹性地基板块温度应力半解析元分析

本文将半解析元方法用于弹性地基板块的温度应力分析中,推导了三维温度场和应力场的计算公式,并将本文方法编成计算程序,举出算例,将结果与其它方法的结果进行比较。结果表明

期刊

半解析元弹性地基板块温度应力Semi-analytical methodSlab on elastic baseThermal stresses

大学生就业路在何方？

每年春季，一批毕业生都会在这个时候走向社会。在今年这个社会经济环境下，09届毕业生都感到了前所未有的恐慌。笔者作为高校教师，也是从学生走过来，对当前大学毕业生遭遇，感同深受

期刊

学生就业社会经济环境大学毕业生国际金融危机高校教师就业形势党和政府经济形势

基于转型发展的民办高校就业指导课程教学改革探析

就业指导课程是民办高校课程改革的重要组成部分,本文通过对民办高校就业指导课程的现状进行分析,以民办高校的转型发展为切入点,针对目前存在的问题提出了就业指导课程教学

期刊

民办高校就业指导课教学改革private collegesemployment guidance courseteaching reform

爱仕达：从无闻到辉煌的30年历程

30年的改革春风吹绿神州大地，使原本贫穷落后的祖国焕发出盎然生机，迅速崛起于世界民族之林。在浙江，这股春风更是吹生了众多的民营企业，为浙江，乃至全国的经济腾飞作出了巨大的贡

期刊

年历民营企业浙江经济公司股份

图案设计教学中的创新研究

伴随新课改与素质教育的有效开展,我国的教学体制产生极大变化,不管是教学理念还是教学模式以及教学工具上,图案设计课程是高校艺术专业中较为重要的基础课程。在新课改环境

期刊

图案设计实际教学中创新研究pattern designpractical teachinginnovationresearch

“精诚计划”培养模式对学生方剂学知识综合掌握与应用的影响

目的研究＂‘精诚计划’中医人才培养模式实验区＂培养模式对中医专业学生综合掌握和应用方剂知识的影响。方法对中医基础课程模块进行整合,组织校内专家编写了《中医辨治学总论

期刊

“精诚计划”培养模式方剂学教学改革

美元信用危机可能是有史以来最大的圈套

目前经济危机风起云涌，席卷全球，造就了一批风云人物。他们认为，这场危机将以美元信用的崩溃为结果，最终彻底改变整个世界的经济和政治面貌。因为现在美国总债务超过50万亿美元，以

期刊

信用危机美元圈套经济危机风云人物政治面貌年增长率美国

国美“变脸”：新标识新战略

新春以来，到杭州国美电器购物的市民都会发现，国美电器的门面已经不是他们所熟悉的蓝底白字，而是红底白字的标识，据悉，这一“变脸”行动是在一个多月的时问中悄悄的进行的。

期刊

国美电器“变脸”标识购物

电子计算机风景景观信息系统的建立

本研究在国内首次建立了风景景观信息系统。其基础性工作是基于国家级风景名胜区层次的风景景观信息系统方法及其数据库结构的探讨。系统数据源于地球资源卫星专题测图计算机兼容磁带图像数据,航空摄影照片,地图,现场踏勘和统计资料。该系统是用于执行各类风景景观时空数据输入和编辑,存贮和管理,分析和处理,显示和制图的高技术系统。其特点是通过自然景观要素和人文景观要素的景观信息载体,将人类赖以生存的领域场所环境分解

期刊

风景景观计算机信息系统LandscapeInformation systemComputer

PWM交流伺服系统变结构控制方法的实验研究

与本文相关的学术论文