【摘 要】
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针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式。对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差。与此同时
【机 构】
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哈尔滨工业大学通信技术研究所,哈尔滨工业大学光电子技术研究所
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针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式。对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差。与此同时使锁频环和锁相环同时工作,加快了更新时间。对上述改进算法进行单片FPGA实现,采用NiosII代替传统的DSP对算法的锁频锁相部分进行实现,增加了系统的稳定性和可靠性。通过实验验证,提出的改进算法解决了环路跟踪精度和动态性能不能兼顾的矛盾,各项技术指标达到或超过系统设计的要求。
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