【摘 要】
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道路平面交通标志的检测识别对于保障智能汽车的行驶安全具有重要意义,但车载摄像头所采集的车前道路图像存在周围环境干扰问题,严重影响识别的准确性.为此,提出一种基于车道线双边缘Hough检测和主次加权法的路面交通标志自适应识别方法.首先依据行均值变化率剔除车前道路图像中的不相干环境区域,而后利用Hough变换得到备选直线集,提出车道线双边缘主次加权法以筛选最优直线、得到感兴趣区域.在此基础上根据HOG特征和SVM分类器,运用机器学习进行交通标志的识别.结果表明,该算法在多车道并存、环境干扰等情况下表现均较为优
【机 构】
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石家庄铁道大学 机械工程学院,河北 石家庄 050043
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道路平面交通标志的检测识别对于保障智能汽车的行驶安全具有重要意义,但车载摄像头所采集的车前道路图像存在周围环境干扰问题,严重影响识别的准确性.为此,提出一种基于车道线双边缘Hough检测和主次加权法的路面交通标志自适应识别方法.首先依据行均值变化率剔除车前道路图像中的不相干环境区域,而后利用Hough变换得到备选直线集,提出车道线双边缘主次加权法以筛选最优直线、得到感兴趣区域.在此基础上根据HOG特征和SVM分类器,运用机器学习进行交通标志的识别.结果表明,该算法在多车道并存、环境干扰等情况下表现均较为优异,且无须人为干预,自适应性良好.
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以α-Si3 N4粉为原料,Y2 O3,Al2 O3为烧结助剂,通过控制喷雾干燥塔进口温度、喷片孔径制备不同松装密度的造粒粉体,采用气压烧结工艺制备Si3 N4陶瓷球,研究造粒粉体松装密度对Si3 N4陶瓷球烧结致密化的影响.结果表明:随造粒粉体松装密度的增大,Si3 N4陶瓷球致密化程度先增大后减小;当松装密度为0.89 g/cm3时,Si3 N4陶瓷球显微气孔最少,致密化水平最好,致密化程度最高,力学性能最优,其抗弯强度为995 MPa,压碎载荷比为67％,断裂韧性为6.41 MPa·m1/2,维氏硬
针对牵引电动机轴承故障信号冗余程度高,信号微弱且伴随有较强非高斯噪声,故障特征难以提取的问题,采用了一种最小熵反褶积算法对复杂信号进行处理,由于该算法中滤波步长对处理信号影响较大,采用包络谱熵作为适应度函数,使用量子行为粒子群优化算法对最小熵反褶积算法中的滤波步长进行优化,使最小熵反褶积算法达到最优.试验结果表明,优化后的最小熵反褶积算法能够准确提取牵引电动机轴承故障特征.
无扩口管路是飞机液压系统中的重要组成部分,无扩口管路连接性能决定了飞机液压系统能否正常运行.为保证飞机液压系统的正常运行,有必要严格把控无扩口管路连接的制造与装配工艺质量,保证无扩口管路连接的整体性能完全符合要求.通过研究得出影响无扩口连接的各参数之间的关系,在数值模拟优化参数之后重新进行无扩口导管挤压成形连接试验,实验结果与有限元数值模拟情况相吻合,对无扩口连接技术的发展具有一定的指导作用.
介绍了3类常见的交叉圆柱滚子轴承结构,从轴承设计、加工工艺及安装维护等方面列举了影响交叉圆柱滚子轴承重复定位精度的常见因素:隔离块结构、轴承刚度、滚子圆周总间隙、塞子与塞子孔配合间隙、轴承使用方式、毛刺、滚道角度、圆锥销与圆锥销孔接触区域、分体式结构两外径或两内径尺寸相互差、配合尺寸、安装、润滑,并提出了相应的改进措施.
针对某油田游梁式抽油机用轴承维护成本高的问题,分析了游梁式抽油机曲柄销、尾轴、中央轴用轴承的结构和使用情况,并将抽油机轴承分为调心滚子轴承和圆柱滚子轴承两类介绍了免维护轴承的研究现状.根据经验提出将曲柄销和尾轴调心滚子轴承改进为自带密封的调心滚子轴承,中央轴配对圆柱滚子轴承更换为某铁路货车密封双列圆锥滚子轴承的改进方案,优化方案可保证轴承8～10年的免维护周期.
基于人工控制高压调节阀的控制效果较差的情况,设计了1个高压调节阀智能控制系统.硬件设计了驱动器与位移传感器;软件设计上,建立调节阀数据智能处理模块,准确控制调节阀的开度;设计高压调节阀的性能参数,使其适应双位调节模式,进而消除高压调节阀门智能控制脉冲干扰,提高控制效果.采用系统测试的方式,对新系统进行验证,结果显示新系统运行效果良好,控制效果较强,极具使用价值.
利用水库来水下端数据推算水库来水,以水库来水上端数据为输入选取源,水库来水为输出选取源,构建基于典型日识别的水库来水分类型集成深度学习预报,建立吉牛水库来水预测模型,实现对吉牛水库不同季节、不同时段及不同气候等条件下来水的实时预测.从而实现对水库汛期洪峰、泥石流等险情进行预判,为电站负荷计划预申提供数据支撑.
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