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以秦川RV-40E减速器为研究对象,利用减速器综合测试平台测试不同转速下的振动信号,通过时域分析研究减速器整体振动特性,通过频域分析找到特征频率的主要峰值,对比随转速变化的频谱图得到振动特性变化规律。研究发现早期振动以齿轮碰摩特征为主,固有频率及干扰信号影响剧烈。
机器人RV减速器振动测试与分析
【摘 要】
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以秦川RV-40E减速器为研究对象,利用减速器综合测试平台测试不同转速下的振动信号,通过时域分析研究减速器整体振动特性,通过频域分析找到特征频率的主要峰值,对比随转速变化
【机 构】
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宝鸡文理学院机械工程学院,陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室,陕西北方动力有限责任公司
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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陕西省重点研发计划项目(2019GY-091),宝鸡文理学院国家级大学生创新创业训练计划项目(S202010721016)
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