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四球摩擦试验机是国际上普遍使用的润滑剂模拟评定试验设备，本文通过分析国内外四球摩擦试验机测控技术特点与现状，提出了“基于上下位机结构的四球摩擦试验机测量控制系统”方案，并详细的阐述了上下位机测控系统的实现原理及过程，同时简述了利用该方案设计制造的MRS-10D微机控制四球摩擦试验机的结构特点及工作原理。