FANUC—0系统数字式伺服系统在应用中各故障的参数调整及采取的措施

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我厂所生产的一台数控车床选用了日本FANUC-0Th系统,它的同取系统采用了高速微处理机和专用LSI的数字伺服。其型号为A068-6058-H224,其位置检测方式为增量式脉冲编码器方式。控制伺服电机型号为A06B-0314-B010、所配编码器为10000P增量式脉冲编码器。我们在生产调试过程中由于机床参数及其它原因,出现了几个伺服系统故障,下面介绍几个我们解除故障的方法及措施。一、伺服电机停转时产生振荡,其伺服错误率不稳定在01.先调整负载惯量参数snZI(n一所控伺服轴编号),该参数调整范围0-32
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