【摘 要】
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动态场景的非均匀盲去模糊一直是图像复原领域中的一个难题，针对目前的模糊图像复原算法并不能很好地解决模糊源多样性的问题，提出了一种基于多尺度网络的运动模糊图像复原算法。所提算法使用修剪过的残差块作为基本单元，在每一级尺度上都采用相同的非对称编解码网络。为了更好地提取输入图像特征，在编码端使用引入注意力机制的残差模块，还加入了空间金字塔池化层。编码端和解码端中间的循环单元可以获取图像的空间信息，从而利
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动态场景的非均匀盲去模糊一直是图像复原领域中的一个难题，针对目前的模糊图像复原算法并不能很好地解决模糊源多样性的问题，提出了一种基于多尺度网络的运动模糊图像复原算法。所提算法使用修剪过的残差块作为基本单元，在每一级尺度上都采用相同的非对称编解码网络。为了更好地提取输入图像特征，在编码端使用引入注意力机制的残差模块，还加入了空间金字塔池化层。编码端和解码端中间的循环单元可以获取图像的空间信息，从而利用图像空间的连续性来进行非均匀运动模糊图像的复原。在公共数据集上得到的测试结果显示，峰值信噪比(PSNR
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借鉴“目的-用户-条件-设计-落地”（goal-user-condition-design-realize,GUCDR）交互设计模型，设计了面向综合地图集内容设计的地图集交互设计模型及相应的技术方法，并以《深圳市地图集》涉海内容为例，进行了内容体系设计，验证了所提出方法的可行性和实用性。
随着无人机技术的不断发展，无人机多目标跟踪已成为无人机应用的关键技术之一。针对无人机视频中的复杂背景干扰、遮挡、视点高度和角度多变等问题，提出一种基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法。首先，将改进的卷积注意力模块引入残差网络，建立了三元组注意力特征提取网络；其次，在特征金字塔网络的结构上加入了新的特征融合通道，设计了多尺度特征融合模块，增强了模型对多尺度目标的特征表达能力；最后，根据目标的重识
灌区土壤水盐迁移特征是影响土壤次生盐渍化与作物产量的重要因素。该文以内蒙古河套灌区义长灌域典型试验区为研究对象，根据2013年野外实测资料，分析了试验区0～150cm土壤剖面含水率、含盐量、各离子含量的时空分布规律及水盐相关性。分析表明：土壤水、盐含量受多重因素影响，浅层土壤水、盐含量受灌溉和蒸发影响较大，属于强变异，季节性变化特征明显，随土层深度的增大，受控于地下水埋深，土壤含水率、含盐量变异性
研究不同调控措施（春季休牧、春季休牧-划破草皮、春季休牧-划破草皮-施肥、春季休牧-划破草皮-播种、春季休牧-划破草皮-施肥-播种）对祁连山中度退化高寒草甸植被、土壤理化性质和土壤微生物生物量的影响。结果表明：各调控措施均显著增加了退化高寒草甸植被盖度以及地上、地下生物量，春季休牧-划破草皮-施肥与春季休牧-划破草皮-施肥-播种两种措施下植被物种丰富度显著增加，春季休牧-划破草皮-播种与春季休牧-
【目的】研究长株潭生态绿心林地景观格局动态变化，探讨驱动因子和发展趋势，为林地景观保护和长株潭生态绿心建设提供参考。【方法】以2003、2008、2013、2018年4期矢量数据为基础，采用景观转移矩阵、相关性分析、景观格局指数进行分析。【结果】1）林地占区域总面积的42.70%，与耕地交错形成生态绿心的基底。林地景观以慢生阔叶树组、一般公益林、人工林、风景林为主。2）林地景观总体呈现快速下降的趋
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为满足太阳能无人机对长航时飞行和高载重能力的需求,本文研究能源系统的储能均衡控制问题.通过将太阳能无人机中每个由光伏—储能—输出单元组成的发电节点作为一个智能体,设计基于多智能体的分布式控制器并给出满足系统约束的控制算法,实现储能单元荷电状态的一致性.本文分别针对连续系统模型和离散系统模型给出分布式控制协议，并通过理论分析说明连续和离散的控制协议均可实现控制目标.通过搭建半实物平台进行了实测验证,