论文部分内容阅读
研究了一阶倒立摆的数学建模以及可控性、稳定性.一阶倒立摆系统是一种复杂的、典型的非线性系统.一阶倒立摆系统的硬件设计,包括单片机主控模块、检测模块、执行模块、OLED显示模块、转换电路模块等.一阶倒立摆系统的调试与分析,包括硬件调试、软件调试,以及PID参数的整定.
一阶倒立摆控制设计与实现
【摘 要】
：
研究了一阶倒立摆的数学建模以及可控性、稳定性.一阶倒立摆系统是一种复杂的、典型的非线性系统.一阶倒立摆系统的硬件设计,包括单片机主控模块、检测模块、执行模块、OLED
【机 构】
：
沈阳工学院
【出 处】
：
湖北农机化
【发表日期】
：
2019年21期
其他文献
为发现业务流程中的有用知识,结合以数据为中心的业务流程管理与流程挖掘技术,通过记录业务流程中关键数据实体的操作、操作者和操作时间,建立Artifact操作日志。基于Artifac
本文认为,李大钊的社会主义思想最早启蒙于国内,而非日本;其发展历程大致可以划分为三个时期,即启蒙时期(从1912年至1917年十月革命爆发前),李大钊通过多种渠道对社会主义思
<正>会展业在企业全球化和经济一体化的进程中,以其对经济的乘数效应和对社会的杰出贡献获得了众多美称,受到了各国政府及城市越来越多的重视。上海面临着“2010世博会”的机
我国证券市场自建立以来规模发展很快,但是由于上市监管制度的缺失和市场信息环境建设的滞后,使得我国股市频频发生上市公司由于各种原因所产生的股价崩盘现象。仅在2018年,就有多个“黑天鹅”事件发生在了医药板块,使得投资者的利益遭受了很大的损失,影响了证券市场的经济效率,损害了金融市场的稳定,甚至还危及实体经济的健康发展。因此,在证券投资决策时如何对上市公司的股价崩盘进行预判,成为了相关行业研究学者们越
组卷问题是一个在一定约束条件下的多目标参数优化问题,采用传统的数学方法求解十分困难,自动组卷的效率和质量完全取决于试题库设计以及抽题算法的设计。本文以省级《数据结
<正>按照WTO的要求,吸引外资,对内外资企业应采用基本相同的优惠政策,取消税收歧视,创造良好的投资环境,保持内外资企业持续、公平、合理竞争。"两税合并"正是根据国际社会经
在施工阶段监理工作中,设计变更是经常发生的。当出现“新增工程”时,承包商提出了变更价格,监理工程师如何审核?审核的依据是什么?往往是监理在投资控制过程中的一个难点。
<正>社工人才是指在社会福利、社会救助、社会慈善、残障康复、优抚安置、医疗卫生、青少年服务、司法矫治等社会服务机构中,
食品安全关系国计民生,涉及千家万户。河北省各级政府极为重视食品安全工作,食品安全态势良好。但由于社会转型时期政府社会控制模式转型和强势社会阶层的疯狂敛财以及少数食