【摘 要】
：
针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校
论文部分内容阅读
针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用PSD精确位置传感器,实现了AGV小车的准确定位,配合工业视觉相机,工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中调度控制AGV的方案。经过长时间的实验室试验,证明本系统稳定,有望大大提高现代仓储运行效率。
其他文献
奥古斯丁认为,至美的上帝创造的世界,无物不美。首先丑是意志的曲解,是对本性的违反,丑的存在也是出于上帝善的意志,能够更好地证明事物本性的完美;其次,丑不过是程度较低的
养老保障制度是社会保障制度的重要组成部分。养老保障基金的管理关系到退休人员的养老生活水平保障,是当今国内社会关注度较高的热点问题。我国机关事业单位工作人员的养老
随着当代艺术自身形态与疆域的转变,奢侈品牌与当代艺术的跨界实践活动不断构建和塑造具有当代含义的文化符号,文化的成色正被潜移默化地修改着。奢侈品牌与艺术跨界,是用艺
采用自由基水溶液聚合方法合成了超高分子量的丙烯酸（钠）聚合物。该聚合物具有高达几十倍至上千倍的吸水能力，通过适当控制聚合物的交联度使其成为具有一定孔径的网状物，可用于生
<正>伴随着课改的深入,学习情境的创设也频繁运用于我们的阅读教学中。教师深挖文本中每句话甚至每个词的内涵,创设富有感情色彩的具体情境,唤起学生的情感体验。然而,在不少
席卷全球的人口老龄化浪潮和我国未富先老的基本国情使我国当前的养老保险制度和金融结构面临巨大的冲击。而投资收益低、投资渠道窄这两方面的问题,长期以来都在我国基本养
随着福利彩票事业的发展,人们对其投资的热情也越来越高。同时,彩民为了获得巨额回报,根据自己的经验研究出一些预测方法,而一些彩票专家也给出了自己的观点,预测下一期的中
在十二届全国人大四次会议开幕式上,国务院总理李克强宣布2016年5月1日起全面实施“营改增”,将房地产业、建筑业、金融保险业及生活服务业等行业同时纳入营改增试点范围。建
通过静态方法研究了钙型沸石对氨氮的去除效果。氨氮在钙型沸石上的吸附是吸热过程,饱和吸附容量是46.29mg/g。经过10次吸附-解析-再吸附循环过程,从吸附容量的数据可知盐酸
<正> 一、俄罗斯林业概况 1.森林资源:俄罗斯森林总面积为7.64亿公顷,约占全球森林面积的22％,林木总蓄积量807亿立方米,占全球森林总蓄积量的22％左右。国土森林覆盖率为45.2％,人