【摘 要】
：
本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系统的优良特性,并能在参考模型阶数低于对象
论文部分内容阅读
本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系统的优良特性,并能在参考模型阶数低于对象模型的条件下,保证系统输出快速跟踪其模型输出。理论分析和仿真结果表明:该控制方法设计简单,便于在线实现,并能同时应用于半闭环系统和全闭环系统。此外,该控制系统鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性。
其他文献
内容在很长一段时期内，我国流通产业的原始经营模式无法适应现代社会的经济发展节奏，使流通产业失去了对价值链的控制能力，尤其是对产品质量、供应关系、终端销售价格等方面的控
本文介绍一种用数字电路检测异步电动机有功功率微量变化的方案及其在磨床砂轮自动趋近工件装置中的应用。
内容在经济全球化的推动下，我国社会经济持续快速发展，作为国民经济先导性产业的商贸流通产业，也取得了较大幅度的发展。各产业部门相继转型发展，我国开始正式进入到新常态经济环
本文介绍了为异步电动机 PWM 变频调速系统而研制的 GTR 基极驱动电路。介绍了 GTR 的主要开关特性,讨论了功率晶体管对基极驱动电路的理想化要求,提出了具有自动保护和自动
伴随着现代化物流体系的不断完善,我国商贸流通产业迎来了突进式发展。在发展的路径中,我国商贸流通产业形式有所转变,传统批发零售业发展低迷,而电子商务模式迅速崛起,其市
基于相关学者对我国货币政策成本渠道的验证,本文采用线性面板模型对企业层面上的微观数据进行实证分析,再次证明了我国货币政策中存在成本渠道。文章得出如下结论：企业的运营
来自上海市二手车行业协会的最新信息显示,上海市二手车完成交易后直接转出外的车辆正在明显增加。2017年4月,该市二手车市场实现交易34819辆,同比下降5.62%。其中,市区内过