论文部分内容阅读
本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转。实验结果表明,该控制系统能够有效隔离载体的扰动,使平台上的天线保持视轴指向稳定。
两轴稳定平台控制系统设计
【摘 要】
：
本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转。实验结果表明,该控制系统能
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第五十一研究所
【出 处】
：
电工技术
【发表日期】
：
2019年6期
其他文献
目的探讨康莱特联合替吉奥同步放疗治疗老年食管癌的不良反应、近期疗效及生存率。方法将我院2017年1月~2018年1月收治的86例60岁以上食管鳞癌患者随机分为试验组(康莱特+替
通过经济比较得出在220 kV线路工程中应用带拉线水泥双杆具有较大的经济性,并分析了该类杆型存在的问题,提出了改进方案.
为揭示黄土高原中部不同树种径向生长对气候变化的响应及应对极端干旱能力的差异,构建延安任家台林场油松、狼牙刺和黄刺玫树轮宽度年表,利用帕默尔干旱指数(PDSI)定义极端干旱事件,计算干旱频率及强度;利用树轮宽度量化径向生长应对极端干旱事件的抵抗力(Rt)、恢复力(Rc)及恢复弹力(Rs)。结果表明,油松与5月平均气温和平均最高气温显著负相关,与9月平均最高气温显著正相关,与前一年11月降水和7月相对
为了解亚热带森林土壤碳氮及酶活性对气候变暖的响应,以武夷山不同海拔的三种典型森林群落土壤为研究对象,采用把高海拔土柱置换到低海拔的方式模拟增温,探究模拟增温对土壤碳、氮、磷循环相关酶活性及土壤理化性质的影响。结果表明:土柱置换后海拔梯度上土壤温度平均增加2℃。土柱置换模拟增温导致高海拔(1400 m)土壤有机碳下降幅度最大;不同海拔土壤铵态氮、硝态氮、微生物生物量碳均呈下降趋势,仅高海拔达到显著水
简要介绍T968Y-25I型减温调节阀的工作原理,结构特点和主要功能.对阀门产生的泄漏、门杆卡死,门杆套损坏进行改进,有效地避免了因阀门故障产生的经济损失.
目的研究回收式自体输血对剖宫产术中产后出血的临床疗效评价。方法选取2014年1月~2016年12月在我院行剖宫产术,以回收式自体输血211例作为研究组,未输血或异体输血292例为对
围绕《本科医学教育标准一，晦床医学专业（试行）》，结合吉首大学的办学理念和人才培养定位，从该校教学实际出发，以构建“阶段性、层次化”的实验课程新体系、推行以“自主学习”为主
本文密切结合我国实际,运用企业理论,特别是创业管理理论和方法,从中国民营企业二次创业必须进行管理变革入手,就其管理变革的主要内容、存在问题及其解决途径等进行了深入分
目的探讨不同基础疾病、不同部位手术与术后肺炎的发生关系,术后肺炎患者高危患病因素、病原菌分布及其耐药性、临床诊断线索,为术后肺炎的防治提供参考。方法对我院2004年8
分析了目前内蒙电力系统内计量传递方式与方法的缺陷,提出引用“计量保证方案”的先进性与可行性,以及实施建议。