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期刊论文
两轴稳定平台控制系统设计
两轴稳定平台控制系统设计
来源 :电工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bbnn1122
【摘 要】
:
本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转。实验结果表明,该控制系统能
【作 者】
:
王婧
王旭
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第五十一研究所
【出 处】
:
电工技术
【发表日期】
:
2019年6期
【关键词】
:
稳定平台
控制系统
单片机
姿态测量
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本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转。实验结果表明,该控制系统能够有效隔离载体的扰动,使平台上的天线保持视轴指向稳定。
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