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期刊论文
电液位置伺服系统的迭代学习控制
电液位置伺服系统的迭代学习控制
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:babyjoyce
【摘 要】
:
介绍了一类电液位置伺服系统的迭代学习控制方法。根据系统的实际输出与理想输出的误差,以某种学习机理对系统的实际不断进行修正,直至实际输出与期望输出间的误差达到满意为止
【作 者】
:
曹树平
熊昌仑
【机 构】
:
华中理工大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
学习控制
伺服系统
电液系统
位置控制
Learning controlServo systemIterationError
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介绍了一类电液位置伺服系统的迭代学习控制方法。根据系统的实际输出与理想输出的误差,以某种学习机理对系统的实际不断进行修正,直至实际输出与期望输出间的误差达到满意为止。实验结果表明:只要合理选择学习机理,便可对电液位置伺服系统是实现有效控制。
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