切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一类非线性自适应系统的稳定性研究
一类非线性自适应系统的稳定性研究
来源 :船海工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cbl1212
【摘 要】
:
针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力。通过Matl
【作 者】
:
龚喜
宋长会
【机 构】
:
中船重工第七一〇研究所
【出 处】
:
船海工程
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
非线性
自适应
LYAPUNOV
nonlinearity adaptive Lyapunov convergence
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力。通过Matlab仿真软件验证白噪声扰动情况下自适应控制系统的稳定性能。
其他文献
亦谈《计量法》
在《中华人民共和国计量法》(以下简称《计量法》)施行30周年之际,回顾《计量法》由来、立法宗旨、主要内容和实施效果,便于我们更好地完善企业的各项计量基础工作,确保企业内部计
期刊
计量
计量法
计量单位
量值准确
从技术轨道依赖想起——兼谈管理
技术的进步存在“轨道依赖”现象,其中一种结果是沿着原有技术轨道进行强化,而无法跳出既有的技术范畴,造成技术的失败。技术创新只有打破原有的轨道路径才能取得突变。管理也是
期刊
技术轨道依赖
创新
管理
大学英语以学生为中心主题教学模式的探索
以学生为中心的主题教学模式能极大地激发学生学习英语的兴趣,使其积极参加到课堂教学活动中来,成为学习、运用语言的主体。同时为学生打下扎实的语言基础,提高他们的文化素养,以
期刊
课堂讨论
大学英语
主题教学模式
课堂教学
车门内开拉手设计
本文着重介绍门内开拉手造型及设计阶段要求,并通过CAE受力分析验证了内开拉手设计,以此为依据来完善设计。
期刊
车门内开拉手
设计要求
验证分析
黑龙江2.2万余名职工参与疗休养
今年以来,黑龙江省总工会积极开展职工疗休养活动。截至8月底,已有2.2万余名职工参与,涉及近750个基层单位。其中,一线职工参与率达80%以上,苦脏累险和工伤残职工占到52%以上
期刊
职工参与
黑龙江省
专项补助资金
基层单位
总工会
汽车后桥主减轴承盖和减速器壳新型连接结构的设计研究
就传统的主减速器壳和轴承盖的连接方式而言,两零件的圆柱销孔的加工要求比较高,孔径和销孔之间的距离若不能够满足图纸设计要求,会造成装配困难;传统结构,在维修、调整齿轮印记及
期刊
主减速器壳
连接
销
平等协商撑起和谐稳定的保护伞——上海市出租汽车行业集体协商案例分析
从2008年开始,上海市出租车行业先后开展了3轮行业集体协商,内容不断丰富,标准逐步清晰,对职工劳动权益的保护不断细化,既使得10万“的哥”的合法权益得到了充分保障,又促进了出租
期刊
出租汽车行业
集体协商
上海市
保护伞
案例分析
和谐稳定
平等协商
出租车行业
以创新钥匙开启中国经济新动能
创新,引领方向,汇聚力量。在推进供给侧结构性改革,实现经济转型升级过程中,创新不仅为经济发展打开一扇新窗,更为结构调整注入能量。 “十三五”开局之年,新技术、新成果加速转化,新模式、新业态不断涌现,创新千帆竞发,有力地引领着中国经济航船破浪前行。 开启经济发展新窗 乌镇子夜路延伸段,17辆蓝白色相间的百度无人车一字排开。世界互联网大会期间,百度无人车在国内首次于全开放城市道路的复杂路况下,实
期刊
中国经济
创新
动能
钥匙
经济转型升级
结构性改革
经济发展
结构调整
浅谈学生说话兴趣的激发
兴趣是学生学习动机中最现实、最活跃的因素,它直接推动着人们去探求新知识,发展新能力。激发、保持学生对某门学科的兴趣,将成为他们感知事物、发展思维的强大动力。在作文
期刊
基于汽车换挡操控机构综合性能试验台的控制系统研究
该换挡操控机构试验台系统是针对目前汽车换挡机构检测设备存在的诸多问题,设计出的一台具有控制精度高、操作简单、自动化程度高、性能稳定、维护简单方便等特点的实验装置。
期刊
汽车
换挡机构
机电伺服系统
与本文相关的学术论文